De Katholieke E.H.B.O. Vereniging Grave werd op 20 november 1951 opgericht in de sociëteit. Oprichters waren: dokter Kortman, zuster Ficq en de heren Kreijtz en Thewissen. Het eerste bestuur bestond uit voorzitter Kreijtz, vice-voorzitter Theuwissen en secretaris/pennngmeester mej van Hees.

De eerste EHBO-cursus werd gegeven in het patronaatsgebouw in de Scheerestraat door dokter Kortman en zuster Ficq die de verbandleer verzorgde. De eerste diplomauitreiking vond plaats op 7 juli 1952.

De herhalingslessen werden gegeven in de oude school op de hoek van de Elisabethstraat en de Brugstraat. Omdat dit gebouw niet voldeed kwam men terecht op de bovenzaal bij café van Haren. Om diverse redenen was die ruimte ook niet ideaal (vanwege de drank wil het verhaal).

De vereniging verkaste naar de Kapucijnen in Velp waar men een ruimte kon gebruiken. Later werd er weer verhuist, ditmaal naar de st Josefschool, die tegenwoordig de Raamdonk heet, daaropvolgend ging men naar het Rode Kruisgebouw aan de Essinklaan alvorens men een lange tijd in het Bruggenhoofd aan de Handelsweg heeft gezeten. Vanaf september 2009 hebben we in de kantine van Scheepswerf Grave, een heel geschikte locatie, gezeten.

Op 24 april 2003 zijn onze nieuwe statuten ingegaan en is de naam veranderd naar: EHBO-Vereniging Grave. Vanaf het seizoen 2015/2016 zijn wij gehuisvest in het Catharinahof.

Het ledental heeft altijd geschommeld tussen de 30 en 80 leden, momenteel hebben wij 40 leden, een kaderinstructeur: Marijke Uphoff, een arts, Bas van den Bergh en vijf ereleden: Martien Kuijpers, Mientje van de Burgt, Hermien Kuijpers, Diny van Gemert (†) en Henk Josemanders.

EHBO-Vereniging Grave is sinds 2000 aangesloten bij Vereniging EHBO Noord-Brabant. Daarvoor bij de Nationale Bond.